Vaatetorn

Professionaalse tootjana soovime teile pakkuda vaatetorn. Ja me pakume teile parimat müügijärgset teenindust ja õigeaegset kohaletoimetamist.

Gazebo on avatud lähtekoodiga suure jõudlusega 3D-robotite simulaator, mis pakub terviklikku lahendust robotite ja robotsüsteemide arendamiseks, testimiseks ja valideerimiseks. See pakub väga kohandatavat virtuaalset keskkonda, mis on võimeline simuleerima tegelikku füüsikat ja andurite koostoimeid, võimaldades arendajatel kiiresti itereerida ja katsetada uusi kujundusi ja algoritme, ilma et oleks vaja füüsilist riistvara.

Realistlik füüsika simulatsioon:

Gazebo kasutab mitut füüsikamootorit (nt ODE, Bullet), et simuleerida täpselt robotite füüsilist käitumist reaalses maailmas, sealhulgas gravitatsiooni, kokkupõrkeid ja hõõrdumist.

See tagab simulatsioonide kõrge realistlikkuse ja truuduse taseme.

Mitme anduri simulatsioon:

Gazebo toetab erinevate andurite, sealhulgas kaamerate, LiDAR-ide ja IMU-de (inertsiaalsed mõõtühikud) simuleerimist.

See võimaldab arendajatel testida ja valideerida anduripõhiseid algoritme ja süsteeme virtuaalses keskkonnas.

Kohandatavus ja laiendatavus:

Gazebo pakub rikkalikku pistikprogrammide süsteemi ja API-d, mis võimaldavad arendajatel kohandada simulatsioonikeskkondi, mudeleid ja kontrollereid vastavalt oma konkreetsetele vajadustele.

Gazebo laiendatavus võimaldab integreerida uusi funktsioone ja võimalusi.

ROS-i integreerimine:

Gazebo integreerub sujuvalt ROS-iga (robotite operatsioonisüsteem), pakkudes võimsat simulatsiooniplatvormi ROS-põhiseks roboti arendamiseks.

See integratsioon võimaldab selliseid funktsioone nagu anduriandmete avaldamine, juhtkäskude tellimus ja suletud ahelaga juhtimine ROS-kontrollerite abil.